黄豆煮熟了打豆浆是没有毒的，通常不会对身体的健康造成影响。
黄豆煮熟以后也可以打成豆浆，但是在煮熟以后的黄豆再打豆浆，可能会导致豆浆可能会导致黄豆汤的营养成分有所流失，容易导致营养降低，但是不会产生有毒物质，一般需要把生黄豆打成豆浆，然后再煮熟，营养价值相对来说比较高，能够保留黄豆当中原有的价值，达到更好的补充效果。豆浆也属于一种营养价值比较高的食物，含有不饱和脂肪酸或者是植物蛋白以及天然雌激素，可以达到补钙的效果，再喝了以后容易被人体消化和吸收，可以减少身体虚弱或者是浑身无力的状况，促进身体的健康，但是在喝豆浆的时候也要注意控制量，避免摄入太多。
在生活当中合理的饮用豆浆，能够调节身体当中的分泌物，维持营养平衡，但是要注意对于糖尿病的人在喝豆浆的时候尽量不要放糖，可能会导致血糖出现波动，容易导致糖尿病加重的现象，要注意做到营养均衡多样化，也可以摄入一些牛奶瘦肉或者鸡蛋等，可以减少营养缺乏。
