孕晚期膀胱压迫疼可能是胎儿压迫、子宫收缩、膀胱炎等原因造成的，要针对原因进行治疗。
1、胎儿压迫：在怀孕后期的时候，由于胎儿体积会慢慢增大，可能会对附近的组织造成影响，导致膀胱受到压迫，膀胱出现轻微疼痛症状。属于正常的生理现象，一般情况下不需要进行特殊改善，在分娩之后症状能够好转。
2、子宫收缩：在怀孕后期的时候，如果是快要分娩出现了规律性的子宫收缩，也会对膀胱造成刺激，引起膀胱疼痛。属于正常现象，在胎儿分娩出来之后，症状可以得到改善。
3、膀胱炎：如果在怀孕后期的时候没有注意个人卫生，出现了膀胱炎会引起尿频、尿急以及膀胱部位疼痛等表现。可以适当多喝些温开水进行缓解。
