绿豆冰棒：1、煮绿豆，煮开10分钟后，绿豆水倒出，留着给家人喝。(绿豆煮开，煮开后的10分钟内的绿豆水，不但是绿色的，而且是解毒作用的。比如:要想给孩子喝点抗病毒的小药时，可以选择喝点这样的绿豆水。还可以把干绿豆捣碎，然后泡水10分钟后，给孩子喝这样的水，更有解毒作用。再之后继续煮的绿豆汤，就只有清热解暑的作用了)
2、继续中火煮，煮到烂熟，绿豆皮掉为止。还是把绿豆水倒出，留给家人喝。
3、留下的烂绿豆倒入冷水后，绿豆皮漂起来，正好把绿豆皮倒出，弃之。如此几次，绿豆皮几乎全部弃之。
4、再把留下的绿豆倒入少量水、冰糖，继续煮，煮的越烂越好，最好用饭勺碾一碾，就碾成绿豆泥。(当然心急的妈妈也可以用食品加工机打成糊糊)
5、放凉。
6、清洗好做冰棍的模具，备用。
7、放凉后的绿豆冰糖糊糊，加入少量炼乳，增加口感。
8、盛入模具后，放入冰箱。
绿豆仁冰糕：将20克绿豆、20克米仁淘洗后放入锅中，加入500毫升清水煮沸，然后用文火焖至绿豆和米仁酥烂。取全脂奶粉40克、白糖60克、淀粉5克，用少量水调匀，倒入酥烂的绿豆米仁中，再滴入1滴香草香精，用筷子不停搅拌，使其混匀。再注入冰糕模中，插上冰糕杆，待冷却后放进冰箱冷冻室冷冻。
冰糕冻结后，将冰糕连同模具浸在60度热水中，5秒钟左右即可脱模。
绿豆具有清热解毒、消暑利水功效，米仁能健脾补肺、清热利湿。绿豆米仁冰糕奶香浓郁、硬中带酥，堪称夏令冷饮佳品。
正确拿法如下：
（1）用饮用水、凉开水灌一些在棒冰模子上。
（2）把水抖平均，让它们流到模穴四周。
（3）用左手拿冰棍胶模的一边，右手那另一边后呈S状反复拧动冰棍胶模。
（4）大力一提，那样就可以完整、轻松地拿出来啦!