睡觉腿总是抖动可能是不宁腿综合征引起的，也有可能是骨质疏松导致的，另外与焦虑也有着较大关系。
1、不宁腿综合征：不宁腿综合征属于一种比较常见的疾病，多发生在帕金森疾病者当中，患者在睡觉的时候通常会不由自主的出现双腿麻木以及双腿不适的症状表现，会通过抖腿的方式来缓解症状。一般需要在医生指导下合理使用营养神经类的药物做治疗，比较常用的药物有多巴丝肼片以及多巴胺受体激动剂。
2、骨质疏松：如果在日常生活当中摄入的钙物质不足，或者是由于年龄的原因伴随着骨质疏松的症状，会导致在熟睡期间出现腿部有自主抖动现象。需要在医生指导下合理使用一些补钙类的药物做治疗，比较常用的药物有碳酸钙，同时也可以配合维生素D3。
3、焦虑：在日常生活当中，如果由于工作压力比较大，或者精神过度紧张伴随着焦虑的状态，在睡觉时腿也会出现不由自主的抖动，需要通过一些抗焦虑类的药物进行治疗，比较常见的药物有帕罗西汀、舍曲林、氟伏沙明。
